拍照技巧

1.拍照角度、高度

高空拍摄禁止原地不动拍摄，与全景拍摄不同，不需要原地不动旋转拍摄照片，倾斜摄影拍摄要从垂直方向90度，前面45度，后面45度，左边45度，右边45度五个角度移动拍摄各组图像。同一次飞行拍摄，飞行高度尽量保持一致，高差不宜大于30m。

2.重叠率

为保证模型的顺利生成，必须要保证足够的重叠率，主要在航向重叠率和旁向重叠率，重叠率不宜太高，太高会浪费图像而且也会造成后续的模型计算缓慢或者内存过大，同样也不易过低，过低会导致模型的计算出现孔洞或者因照片重叠率不够直接无法建模。必须保证现场拍摄对象的每一个点至少在相邻2张照片里都能找到。
重叠率主要根据实际拍摄对象来细分，一般分为城市、农村、山区、平原、道路、水库等拍摄对象，需要根据具体的拍摄对象来制定合适的重叠率。总的来说，航向重叠率要70%，旁向可以低点（30%左右）。环绕拍摄的角度间隔不宜大于15°。

3.照片要求

禁止拍摄中出现照片重复聚焦，整个采集过程中请使用固定焦距，不要使用数码聚焦包括超广角镜头或鱼眼镜头，防止镜头畸变现象产生，同时注意曝光度，防止过亮或过暗的情况产生，拍摄照片出现模糊现象，拍摄过程中使用闪光灯，拍摄照片在输入模型计算软件前绝对不可以编辑照片，禁止出现裁剪，放大与缩小，自动旋转照片等情况。

4.几种拍摄方式

（1）折线拍摄

此种拍摄方法适用于高空拍摄，使用无人机走“之”字形路径，扫描整个拍摄区域，这种适合拍摄大面积的场景，覆盖面积广，角度更加清晰。

“之”字形拍摄

折线拍摄

（2）环绕拍摄

围绕对象做环形拍摄，并让相机对准建模对象做拍摄，这种拍摄方法适用于单体建筑或标志物，所产生的三维重建效果好，需要的图像少。

环绕建筑物拍摄

不同的拍摄高度

现在无人机厂商也都有航线规划软件，拿大疆来讲，新建倾斜摄影任务后，选择拍摄区域软件即可自动生成航线。设置相关参数即可。

5.正射影像和数字地表模型（DSM）

精度要求较高，可以设置80%的航向重叠率，60%的旁向重叠率。也可以布置地面控制点。地面高程点的位置、名称标在某一张图片上，提供高程点坐标文件，便于后期处理。飞行高度要稳定。

正射影像拍摄示意图

6.其他

拍摄过程中，透明或反光的物体建模比较困难，如玻璃，水等没有纹理的对象。最适合的是复杂几何形态及亚光图案表面的物体，包括但不限于艺术品、服装、人脸、家具、建筑、地形与植被等；而没有颜色变化的如纯色墙壁、地板、天花板，或反射、高光泽、透明或折射材料，如玻璃、金属、塑料、水以及某些皮革等的表面可能会造成生成的3D模型表面存在错误的孔、凹凸、噪音等。

应避免漏拍现象，尽量一次拍完，建模时除导出照片之外，还需导出POS数据。